Poļu laiki Latvijas teritorijā ilga no 1561. gada līdz 1772. gadam. Vispirms pastāvēja Pārdaugavas hercogiste, vēlāk – Inflantija.

Livonijas kara (1558—1583) laikā 1561. gadā pēdējais Livonijas ordeņa mestrs Viļņā parakstīja ordeņa likvidācijas paktu, un visa Livonija nonāca Lietuvas pārvaldībā. Rīga vēl vairākus gadus saglabāja brīvpilsētas statusu.

1566. gadā pēc Rīgas arhibīskapijas bruņniecības padošanās akta parakstīšanas Livonijas Pārdaugavas daļa tika nosaukta par Livonijas hercogisti, kura kļuva par apvienotās Polijas-Lietuvas valsts sastāvdaļu.

Livonijas karš beidzās 1583. gadā ar Krievijas sakāvi. Rezultātā Latvijas teritorija tika sadalīta divās hercogistēs: Daugavas vienā krastā - Kurzemes un Zemgales hercogiste, bet otrā – Pārdaugavas hercogiste.