Latvijas teritorijā baltu senči ienāca 2. g.t. pr. Kr. No šīm ciltīm veidojās latviešu un lietuviešu tautas. Viņi nodarbojās ar zemkopību un lopkopību. Zemes iekopšana prasīja daudz laika un darba. Izaudzēto labību un savākto pārtiku vajadzēja uzglabāt un sargāt. Sāka būvēt nocietinātas apmetnes.